Hiệp hội đã tạo ra Huân chương Vega vào năm 1881, nhân dịp Adolf Erik Nordenskiöld trở về Stockholm sau chuyến thám hiểm Vega - với những khám phá của ông ấy về hành lang Đông Bắc. Kể từ đó, Huy chương Vega đã được trao cho mỗi nhà địa lý tự nhiên xuất sắc cho những đóng góp của họ khoảng ba năm một lần. Trong những năm gần đây, hiệp hội đã trao tặng Huân chương Anders Retzius cho các nhà địa lý học và cả nhân chủng học.[2]

Năm 2015, Hiệp hội đã quyết định rằng việc trao tặng một huy chương mang tên Retzius là không phù hợp. Các nghiên cứu về chủng tộc của ông — bao gồm cả một bộ sưu tập hộp sọ của các dân tộc bản địa — bị các nhà nhân chủng học hiện đại phản đối.[3] Sau đó, Huân chương Retzius được đổi tên thành huy chương SSAG và nó được trao cho Didier Fassin vào năm 2016. Các giải thưởng của hiệp hội được trao bởi vua Thụy Điển vào ngày 24 tháng 4, kỷ niệm ngày Nordenskiöld trở lại Stockholm.